Category Archives: Treball de Recerca

TR: Impressió 3D. Disseny i construcció d’un braç robòtic

Treball de Recerca de 2n de Batxillerat presentat per Edgar Rodríguez De La Calle sobre impressió 3D:tapaTR-Edgar

  • Presentació del projecte.
  • Memòria del treball.
  • en paraules d’Edgar Rodríguez: “Tenia molt clar que volia utilitzar una impressora 3D, però no només volia com a objectiu final les peces simples que imprimeixen, volia acabar amb un resultat del qual em sentís orgullós. Amb la contínua recerca a internet, vaig descobrir una nova paraula que no estava inclosa en el meu vocabulari: Arduino. Amb aquest descobriment, la meva idea principal va ser construir un dron, una d‘aquestes màquines voladores que estan tant de moda últimament; però després de comentar-ho amb el tutor, vam decidir que era un repte molt gran a afrontar. A causa de la idea del dron i del descobriment de la tecnologia d’Arduino, va sorgir la idea del braç robòtic”
Anuncis
Etiquetat ,

TR: Visual-based guidance for autonomous vehicles per Alejandro Daniel

TR-VisualBadedGuidance-AlejandroDaniel-CoverTreball de Recerca de 2n de Batxillerat realitzat per Alejandro Daniel sobre visió per computador per a vehicles:

  • Seu web del treball (conté descripcions, imatges, documentació i codi).
  • Memòria del treball.
  • en paraules d’Alejandro Daniel: “This research project dives into the computer vision and guidance techniques to accomplish autonomous navigation using only two cameras as the only sensors, in a similar way to how the human vision system works. The principles and mathematics behind visual autonomous navigation presented in this paper can be divided into a few general groups: Cameras and stereo vision, Image processing, Visual simultaneous localisation and mapping, Map navigation, Obstacle avoidance.”
  • TR amb menció del Centre de Visió per Computador de la UAB (CVC) el 17 de Juliol de 2015.

TR: Criptografia per Àlex Castañé

TR-Criptografia-AlexCastane-CoverTreball de Recerca realitzat per Àlex Castañé sobre la Criptografia fent un “anàlisi de l’evolució al llarg de la història, situació actual i exemples pràctics”:

  • Memòria del treball
  • en paraules d’Àlex Castañé: “Aquest treball de recerca tracta sobre diversos aspectes relacionats amb l’intrigant món de la criptografia. Primer tractaré breument l’evolució dels sistemes criptogràfics al llarg de la història, des del ximple xifrat Cèsar fins als sistemes de clau Pública. Després parlaré de les aplicacions actuals de la criptografia i el possible futur que té, ja siguin amb les criptomonedes, algoritmes d’encriptació/desencriptació actual i similars, i intentaré fer entendre com funcionen. El treball de camp constarà de dues parts. La primera serà implementar un dels algorismes moderns en un programa escrit per mi en C++ o Python […] i per últim intentar desxifrar la quarta part de la ja mítica estàtua ‘Kriptos’.”

TR: Volar, el sueño del hombre

Tapa-TR-PabloDanielTreball de Recerca realitzat per Pablo Daniel  sobre aerodinàmica:

  • Web del treball.
  • en paraules de Pablo Daniel “El objetivo principal de este trabajo es básicamente responder una pregunta que nos hacemos todos cuando estamos sentados en un aeropuerto y vemos una máquina que pesa toneladas despegar como si de una pluma se tratara, ¿Por qué vuelan los aviones? Es una pregunta muy frecuente entre mucha gente y mi misión es investigar la causa, el comportamiento y las consecuencias que realizan los aviones.

A continuació teniu un vídeo sobre el túnel de vent fabricat a la part pràctica del treball.

Continua llegint

TR: Introducció a la programació en Android per Roger Morató

TR-Introduccio-programacio-Android-Roger-Morato-portadaTreball de Recerca realitzat per Roger Morató sobre Programació bàsica amb un entorn de desenvolupament visual:

  • Memòria del treball.
  • en paraules de Roger Morató “Quan vaig iniciar aquest treball, la única idea bàsica que tenia en ment era que volia fer un treball que tingués a veure amb la programació, i si arribava al nivell suficient, programar-ne una. […] primer amb Scratch, un programa molt intuïtiu i útil per a realitzar programes simples i App Inventor, un programa simple i fàcil però a la vegada complet per a poder crear aplicacions més concretes i que ja acabades poden anar directes a dispositius mòbils amb sistema operatiu Android.

TR: Fractals per Jorge Thiele

TR-Fractals-JorgeThiele-2012-TAPATreball de Recerca realitzat per Jorge Thiele sobre els Fractals:

  • Memòria del treball.
  • en paraules de Jorge Thiele “El meu objectiu en aquest Treball és l’estudi sobre aquestes figures semigeomètriques la estructura de la qual es repeteix a infinites escale. I m’agradaria encarar-lo sobretot cap a la geometria fractal i els fractals a la naturalesa (núvols, muntanyes, flocs de neu…).